RIV-Scan — Dimensionador de paletas

Los dimensionadores comerciales cuestan más de $25k por estación, y el proveedor líder tiene una patente en EE. UU. Los almacenes de Rivero necesitaban largo, ancho, alto y volumen cúbico de cada paleta, lo bastante rápido para no frenar el muelle.

Una cámara de profundidad Orbbec ToF transmite cuadros por WebSockets a un pipeline en Python que aísla la paleta del piso, ajusta su volumen envolvente y devuelve las dimensiones al sistema de almacén. El soporte de la cámara, el controlador y el cableado se construyeron en casa alrededor de un enfoque que evita la patente.

PythonOpen3DNumPyOrbbec ToFWebSocketsFastAPIDocker

Una paleta se mide en menos de un segundo, a una fracción del precio del proveedor. El diseño despertó interés de licenciamiento B2B de la cadena de supermercados más grande del país.